格物致知，
开物成务。

看懂与测量：先认识一个零件

学习三视图、尺寸标注、基础配合与公差。认识螺钉、轴承、轴和联轴器；在队员指导下使用卡尺，测量身边的支架或连接件。

完成标志：画出一张包含关键尺寸的草图，能说明哪些尺寸影响安装。

建模与出图：把草图变成模型

学习 SolidWorks 的草图约束、拉伸、旋转、孔与装配配合。建一个手机支架或传感器固定件，再生成工程图。

完成标志：模型尺寸可修改，工程图表达清楚，能够解释如何加工与装配。

加工与验证：亲手装上去

认识 3D 打印材料与常见加工方式，了解受力、壁厚和装配间隙。制作样件、检查干涉与松动，记录问题后改第二版。加工设备需在指导下操作。

完成标志：交付一个能安装使用的实物，以及修改前后的对比记录。

子机构与整车：加入真实项目

阅读一套开源底盘或云台结构，选择轮组、安装板等小模块复刻。与电控核对电机安装和走线，与算法核对传感器视野，再进行整车装配测试。

完成标志：提交模型、工程图、物料清单和装配说明，并完成一次组内评审。

编程与工具：让开发板回应你

先学 C 的变量、流程控制、数组、指针和结构体。按队内开发板配置编译、下载与调试环境，读懂示例工程，完成 GPIO 点灯。

完成标志：独立编译烧录，让 LED 按预定节奏闪烁，并用 GitHubHubHubHubHubHub 保存代码。

外设与通信：让数据跑起来

逐项理解定时器、中断、PWM、串口与 CAN。先做串口收发，再按对应硬件手册读取电机反馈；把单位、字节顺序和更新时间写进记录。

完成标志：持续记录一条真实反馈曲线，并能解释数据从哪里来、如何解码。

单电机闭环：先稳定，再追求快

理解目标值、反馈、误差与 PID。先确认机械状态、接线、反馈方向，再进行低速、限幅测试。画出目标与反馈曲线，观察响应、超调与稳态误差。

完成标志：单电机完成可重复的速度跟随，保存参数与实验条件，并验证失联时停止输出。

底盘与云台：把模块连成系统

学习底盘速度解算、遥控数据处理与 IMU 基础；逐步组织状态机和任务调度，再接入算法通信、功率管理等模块。每次只增加一个变量，联调前先约定接口。

完成标志：完成一个底盘或云台子系统演示，说明正常运行、异常处理和排错过程。

代码与环境：从一个可运行的小程序开始

初学者先用 Python 完成读写文件、函数与数组练习，再逐步学习 C++。熟悉终端、包管理、GitHubHubHubHubHubHub；遇到报错，先记录环境与完整错误信息。

完成标志：写一个读取图片并输出基本信息的程序，提交代码与运行说明，让队友能复现。

图像与检测：理解像素里的信息

用 OpenCV 学习图像读取、颜色空间、阈值、轮廓与几何筛选。先在固定图片上找到目标，再测试视频；把成功和失败样本都留下。

完成标志：制作一个可视化检测演示，记录误检、漏检与耗时，并解释参数的影响。

几何与位姿：从“看见”到“知道在哪”

补齐向量、矩阵和坐标变换基础，理解相机内参、畸变和标定。学习目标检测结果如何用于位姿估计，再根据已知距离与角度检验误差。

完成标志：提交一次标定与测量实验，说明坐标系、单位、误差和适用条件。

系统与联调：让结果成为有效指令

阅读队内或开源自动瞄准系统，把检测、跟踪、预测与通信分开验证。与电控约定消息格式、时序、超时处理；先离线回放，再在指导下实车测试。SLAM、导航与轮足控制留作进阶选择。

完成标志：跑通感知到通信的一条链路，交付可复现演示、性能记录与已知局限。

先学会记录：手机也能开始

了解曝光、对焦与稳定，练习三种常用构图（三分、对称、引导线）。用手机拍一组「实验室的一天」，挑出最能说明问题的那几张。

完成标志：交出一组 8–10 张的照片，能说明每张想表达什么。

剪辑与图文：把素材变成内容

学习剪映或同类工具：粗剪、配乐与字幕、导出规格；再用排版工具把一次活动写成一篇推送。

完成标志：产出 60 秒短片或一篇完整推送，并在战队平台发布。

平台与复盘：让内容被看见

了解 B站、抖音、公众号各自的封面、标题与发布节奏，学会看播放与互动数据，下一次做得更好。

完成标志：独立完成一次发布，并写一段数据复盘。